Der Guiro ist ein etwa 30 bis 40 cm langes, hohles Rhythmusinstrument. Das in einigen Musikstilen Mittelamerikas verbreitete Perkussionsinstrument gehört zur Gruppe der Schrapinstrumente.

Der Güiro wird mit einem etwa 12 bis 15 cm langen, konisch zugeschnittenen Holzstab, aber auch einem Stachel eines Stachelschweins, einem Metallkamm oder -besen gespielt. Das größere konische Stück liegt dabei in der Hand. Zur Färbung des Klangs wird der Holzstab vom dicken zum dünnen Ende hin auf der geriffelten Oberfläche von oben nach unten oder umgekehrt rhythmisch gespielt.